起重机交流异步伺服控制系统：

起重机交流异步伺服控制系统是采用电流、速度、位置三闭环系统控制的，可对大车的多台
电机进行同步控制，以及可以实现对大车、小车、主钩和副钩的位置、速度、加速度、转矩
进行高精度的控制。同时，系统还具有能耗制动功能。
起重机交流异步伺服控制系统具有直流电机伺服控制、交流同步电机伺服控制和交流变频调
速控制不可比拟的性价比。

起重机交流异步伺服控制系统的特点:
1 可频繁起制动，以及平稳准确停车，无须打反车；
2 具有低速恒转矩输出、零转速力矩保持功能；
3 过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍；
4 采用电流、速度、位置三闭环系统控制；
5 具有对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制的功能；
6 良好的转矩控制功能，可控制电机额定转矩0~300%范围内输出；
7 可控制电机在额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出；
8 具有电机同步控制功能，对多台电机系统进行同步或跟随控制；
9 具有PLC控制功能；
10 具有过电流、过电压、欠压、过载等自我诊断和保护功能；
11 具有故障类型指示和复位功能；
12 具有可编程数字量输入/输出功能；
13 具有可编程模拟量输入/输出功能。

技术参数

电源频率                        50HZ/60Hz
电源电压                        220V/380V
允许电压波动                  +-10%
允许频率波动                  5%
输出频率范围                  0~400hz
位置控制精度                  0.08%
可编程模拟量输入            两路(0~10V 或 4~20mA)
可编程模拟量输出            两路(0~5V)
可编程数字量输入            NPN型接点输入
可编程数字量输出            继电器输出:3路
                                    晶体管输出：10点或5点
保护功能                        过电流、过电压、欠压、过载等
使用环境温度                 -10~40摄氏度
使用环境湿度                 <90%RH 不凝露